Mi madre me insultaba mucho de niña y ahora soy muy insegura, ¿cómo superarlo?

Cuando era niña, mi madre me insultaba y regañaba mucho, casi por cualquier cosa, hasta el punto de no saber cómo comportarme por temor a una represalia. No sabía si hacer algo o todo lo contrario. Actualmente me trata bien, pero yo sigo siendo muy insegura con todo el mundo. ¿Cómo puedo trabajar esta inseguridad?