Tras años de violencia por mi ex, ¿cómo evitar que mi hijo repita lo que sufrí?

Estoy en una etapa de mi vida en la que me angustio con mucha facilidad. Tengo 40 años y fui víctima durante muchos años de violencia verbal y física por parte de mi ex mujer. Actualmente estoy divorciado y tengo un hijo en común con ella; continuamente el niño es tironeado entre ambos. No quiero que sufra lo que yo sufrí por no saber decir basta, por no valorarme. Siento que desde pequeño vio cosas que no debería. ¿Cómo puedo ayudarle a no repetir mi historia?